طور فريق من المهندسين من جامعة ستانفورد الأمريكية المرموقة مقاطع آلية يمكن ربطها بالطائرات بدون طيار لتحويلها إلى طيور آلية قادرة على الإمساك بالأشياء أو الاستلقاء على أسطح مختلفة.
ستسمح هذه القدرات الجديدة للروبوتات الطائرة بالحفاظ على استهلاك البطارية بدلاً من الاضطرار إلى الوقوف ساكناً ، على سبيل المثال أثناء البحث عن ناجين ، أو مساعدة علماء الأحياء بسهولة أكبر في أخذ العينات في الغابات.
قال ديفيد لينتينك ، المؤلف المشارك لمقال Science Robotics عن الابتكار يوم الأربعاء: “نريد أن نكون قادرين على الهبوط في أي مكان ، وهذا مثير من وجهة نظر الهندسة والروبوتات”.
كما هو الحال غالبًا مع الروبوتات ، كان المشروع مستوحى من سلوك الحيوان – في هذه الحالة الطريقة التي تهبط بها الرحلات الجوية وتتشبث بأغصان الأشجار – من أجل التغلب على الصعوبات التقنية. لكن تقليد هذه الطيور ، التي سمحت لها ملايين السنين من التطور بالتشبث بفروع من مختلف الأحجام أو الأشكال التي تغطى أحيانًا بالحزاز أو تسبب الانزلاق بسبب المطر ، ليس بالمهمة السهلة.
ولهذه الغاية ، استخدم فريق ستانفورد كاميرات عالية السرعة لدراسة كيفية هبوط صغار الببغاوات على مجاثم مختلفة الأحجام والمواد: الخشب ، الرغوة ، ورق الصنفرة والتفلون. يتم وضع أجهزة استشعار أيضًا على الفروع التي تسجل القوة التي تهبط بها الطيور وتقلع مرة أخرى.
لاحظ العلماء أنه بينما كانت حركة الهبوط هي نفسها في كل وضع ، استخدمت الببغاوات أرجلها للتكيف مع الاختلافات التي واجهوها.
وبشكل أكثر تحديدًا ، تلتف الطيور بمخالبها حول الموقع الذي تجثم عليه ، وتستخدم وسادات ناعمة مطوية لضمان الالتصاق الجيد.
لمنحها القدرة على تحمل طائرة صغيرة بدون طيار بأربع مراوح ، صمم العلماء المشابك بناءً على نموذج أرجل صقر الشاهين.
يشتمل الهيكل العظمي المطبوع ثلاثي الأبعاد على محركات وخط صيد لاستخدامه كعضلات وأوتار.
يستغرق الأمر 20 مللي ثانية لتوصيل المشابك ، ثم يخبر مقياس التسارع الروبوت أن الهبوط قد اكتمل.
أخيرًا ، تسمح الخوارزمية للطائر الميكانيكي بالحفاظ على توازنه على فرع الشجرة.
كان الروبوت قادرًا على انتزاع الأشياء التي ألقيت عليه ، مثل كرات التنس ، والهبوط في ظروف حقيقية في غابات شمال غرب الولايات المتحدة.
المصدر: العربية
